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Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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Detección de doble hoja de chapas de troquelado en la industria automotriz Durante el transporte de piezas de chapa metálica por medio de un robot, es posible que en lugar de una, se retiren de la pila dos o más hojas. Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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Detección de doble chapa Las chapas se levantan de la pila, en este proceso es posible que en lugar de una placa, se levanten dos placas simultáneamente, lo que se debe impedir por motivos de seguridad. Se debe controlar, inmediatamente después de la retirada de una hoja desde la pila, si de forma involuntaria se transporta más de una hoja. Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Detección de la posición de un borde de metal en rango Ɛx Se debe monitorear la ubicación de un borde de metal en el rango Ɛx través de un rango de medición de aproximadamente 6 mm. Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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Control del volumen del chorro de aspersión Se debe controlar el volumen del chorro de aspersión. Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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