Praktische Beispiele aus dem industriellen Einsatz
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Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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Détection de doubles tôles embouties dans l’industrie automobile Il peut arriver, pendant le transport de pièces de tôle au moyen d’un robot, que deux ou plusieurs tôles soient prélevées de la pile au lieu d’une seule tôle. Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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Contrôle de double tôle Les tôles sont enlevées d’une pile. Il peut dans ce cadre arriver que deux tôles soient enlevées simultanément au lieu d’une tôle, ce qui doit être empêché pour des raisons de sécurité. Il faut, immédiatement après qu’une tôle a été enlevée d’une pile, il faut contrôler si d’autres tôles sont également transportées de façon indésirable. Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Saisie de la position d’un bord métallique dans la zone Ɛx La position du bord métallique doit être surveillée dans la zone Ɛx sur une zone de mesure d’env. 6 mm. Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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Contrôle du débit du jet de vaporisation Le débit de vaporisation du jet de vaporisation doit être contrôlé. Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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