Praktische Beispiele aus dem industriellen Einsatz
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Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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Rilevamento di doppia lamiera di lamiere stampate nell’industria automobilistica Durante il trasporto di parti in lamiera con robot, può succedere che al posto di una lamiera vengono sfilate due o più lamiere dalla pila. Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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Controllo doppio foglio metallico Delle lastre metalliche devono essere eliminate da una pila con un robot. Il robot alza una lamiera per volta e dovrebbe essere evitato, per ragioni di sicurezza, lo spostamento di due fogli metallici contemporaneamente. Un sensore dovrebbe rilevare la presenza di doppi fogli non dall'alto ma dal lato. Inoltre, il sistema deve essere adattato automaticamente al cambiamento del tipo di lamiera (spessore diverso o diversa metallo). Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Regolazione della posizione nella gamma Ɛx Deve essere controllata la posizione di una lama metallica nella gamma Ɛx. Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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Controllo quantità del getto Deve essere controllata la densità del getto spray. Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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