Praktische Beispiele aus dem industriellen Einsatz
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Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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自動車産業におけるプレス部品のダブルシート検査 プレスした金属部品の処理工程では、1つの部品ではなく、2つ、またはそれ以上の部品をロボットから吸い上げてしまう場合があります。 Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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ダブルシートの検査 ロボットを使用して、積み重なった金属板を取り上げます。ロボットは金属板を1枚ずつ吸い上げますが、安全の理由から2枚の金属板を同時に吸い上げるケースを防ぐ必要があります。センサはダブルシートを上からではなく横から検出します。また、金属シートのタイプが変わった(厚みや金属タイプが変わる)後でも、自動的にシステムが新しいタイプに適応できます。 Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Ɛx-範囲におけるポジション検査 メタルブレードの位置をƐx-範囲で検査します。 Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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スプレージェットの量の検査 スプレージェットの密度を検査します。 Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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