Praktische Beispiele aus dem industriellen Einsatz
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Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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자동차산업에서 프레스 부품의 더블 시트 검사 프레스(압입) 완료 된 금속 부품의 처리공정에서 1개의 부품이 아닌 2개 또는 그 이상의 부품을 로봇이 잘못 이동시키는 경우가 있습니다 Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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더블 시트의 검사 로봇을 사용하여 쌓인 금속판을 들어 올립니다. 로봇은 금속판을 1 장씩 들어올립니다만, 안전을 이유로 2 장의 금속판을 동시에 들어 올리는 것을 방지 해야 합니다. 센서 더블 시트 위에서 아니라 옆에서 검사합니다. 또한 금속 시트의 종류를 바꿀 경우에도 (두께 나 금속 유형 변경) 자동으로 시스템이 새로운 유형에 적응 할 수 있습니다. Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Ɛx- 범위의 포지션 검사 메탈 블레이드의 위치를 Ɛx- 범위에서 검사합니다. Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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스프레이 분사 양의 검사 스프레이 분사의 밀도를 검사합니다. Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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