Sensor Instruments
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Capteurs de couleur à réflecteur
Série SI-COLO



Les capteurs de couleur des séries SI-COLO3 et SI-COLO4 fonctionnent selon le procédé de 3 plages de couleurs. La source lumineuse est composée de DEL cadencées à lumière blanche ou, dans le cas des capteurs de couleur à luminescence, des DEL UV. La modulation est réalisée à 30 kHz ou 100 kHz. La technique « Lock-In » permet d'atteindre une insensibilité très élevée aux lumières externes. Comme récepteur, un récepteur triple intégré est utilisé pour la fraction ROUGE, VERTE et BLEUE de la lumière réfléchie par l'objet à mesurer.

Le capteur de couleur SI-COLO3 est en mesure d'« apprendre » jusqu'à 15 couleurs, tandis que le capteur de couleurs SI-COLO4 peut en enregistrer jusqu'à 31. Des tolérances peuvent être attribuées à chaque couleur enregistrée. Dans le mode X/Y INT ou s/i M, les tolérances représentent un cylindre de couleur dans l'espace. Dans le mode X/Y/INT ou s/i/M, les tolérances représentent une sphère de couleur dans l'espace. L'analyse des couleurs selon s/i M repose sur la méthode de calcul Lab.

La détection de couleur fonctionne en continu, mais elle peut aussi être démarrée par un signal déclencheur de l'API. La couleur respectivement détectée est soit transmise comme code binaire depuis les 4 sorties numériques (SI-COLO3) ou 5 sorties numériques (SI-COLO4), soit transmise directement vers les sorties si la détection se limite à 4 couleurs (SI-COLO3) ou 5 couleurs (SI-COLO4) maximum. Simultanément, le code couleur détecté est visualisé à l'aide de 4 DEL sur le boîtier du SI-COLO3 ou de 5 DEL sur le boîtier du SI-COLO4. De plus, les couleurs peuvent être enregistrées à l'aide d'une touche TEACH disposée sur le boîtier du capteur.
 
Différentes types de capteurs de couleur ont été développés spécifiquement pour mes applications respectives, de sorte que la couleur puisse être déterminée avec une fiabilité élevée même sur des objets très brillants, grâce à l'utilisation de filtres polarisants (type -POL).
Si l'espace de montage pour les techniques sensorielles est restreint, il est possible d'utiliser les variantes de fibres optiques compactes avec les viseurs optiques correspondants (type -FIO). Si cependant une distance de travail de 1 000 mm est requise, nous proposons une variante avec optique intégré et anneau lumineux très clair (type -FCL).

SI-COLO-GD: Techniques sensorielles spéciales pour la détection de la brillance des couleurs

Le détecteur de brillance de la couleur SI-COLO-GD détecte la couleur ainsi que la brillance d'un objet. L'information composée de la couleur et de la brillance d'un objet est désignée ci-après par le terme « Vecteur ». Une surface n'est reconnue que si ses données de vecteur correspondent à un vecteur d'apprentissage enregistré auparavant.

Paramétrage via le logiciel PC Windows®
Informations relatives au choix du type
Principe de mesure SI-COLO3 avec SI-COLO3-Scope
Principe de mesure SI-COLO4 avec SI-COLO4-Scope


Paramétrage via le logiciel PC Windows®

Le logiciel PC Windows® SI-COLO3-Scope ou SI-COLO4-Scope permet de sélectionner aisément différents procédés d'analyse pour les capteurs de couleur des séries SI-COLO3 ou SI-COLO4. Les données brutes ainsi que les valeurs de couleurs calculées sont présentées sous forme graphique et numérique. Les couleurs peuvent être enregistrées à l'aide du logiciel, mais aussi via l'API ou directement au moyen des touches intégrées au capteur.


Informations relatives au choix du type

–d... (optique intégré avec différents diamètres de spots lumineux)
Détection rapide des couleurs des petits objets

Les capteurs de couleur des séries SI-COLO3-d… et SI-COLO4-d… projettent en fonction du type un spot de lumière blanche d'un diamètre minimal d'env. 1,5 mm à env. 50 mm sur l'objet à analyser. L'optique émetteur est disposé au centre de l'optique récepteur, ce qui confère une structure très compacte au capteur. De ce fait, il est possible de détecter avec précision et rapidité des petits objets tels que des repères couleur ou des conducteurs sur une grande distance.
 
–DIL (lumière diffuse grâce à un diffuseur de surface)
Le contrôle des couleurs sur des surfaces structurées et irrégulières
 
Sur de nombreux objets devant faire l'objet d'un contrôle de couleur, des surfaces irrégulières génèrent des problèmes lors de la détermination de la couleur. Ainsi, une surface structurée provoque des variations de brillance. Les capteurs de couleurs classiques atteignent alors leurs limites, puisque la couleur est perçue avec une intensité variable, en fonction du degré de brillance.
 
La couleur réelle est éclaircie ou « adoucie » par la réflexion directe qui dépend du degré de brillance de la surface. Sur les capteurs de couleur de la série SI-COLO-…-DIL, l'éclairage diffus assure une réduction considérable de l'effet de brillance. De plus, la plage de détection étendue est intégrée visuellement par des variations structurelles et la couleur est détectée de manière stable et fiable..
 
–FCL (lumière orientée à l'aide d'une vitre en verre cristal)
Détection sûre et rapide des couleurs depuis une grande distance
 
La série SI-COLO-…-FCL permet la différenciation d'objets par couleurs sur une grande distance. En fonction du modèle et de l'objet, une distance de jusqu'à 400 mm peut être réalisée. La série FCL dispose entre autres de DEL à lumière blanche ultralumineux. Les capteurs de cette série sont parfaits pour différencier entre les objets brillants et mats d'une même couleur (par ex. un objet avec ou sans film transparent)..

–LUMI (utilisation de DEL UV)
Le contrôle de la couleur des objets brillants

Outre la luminosité, le capteur de luminescence des couleurs SI-COLO3-20-LUMI est également capable de différencier les couleurs. Les objets fluorescents peuvent être enregistrés soit à l'aide du logiciel PC Windows® SI-COLO3-Scope, soit au moyen de la touche d'apprentissage intégrée au capteur ou via l'entrée numérique IN0.
 
–POL (lumière polarisante par filtre de polarisation)
Farbkontrolle von glänzenden Objekten

La détection sûre de la couleur des objets brillants est généralement très difficile dans la pratique, puisque l'information de couleur en soi se mélange à la réflexion directe provoquée par l'effet de brillance. Les couleurs vives deviennent alors « douces ». Le filtre de polarisation intégré au capteur de couleur SI-COLO-…-POL empêche la réflexion directe. La couleur réelle apparait clairement et peut être décelée sans faille. Les surfaces miroitantes telles que les peintures ultrabrillantes sur les éléments automobiles peuvent être détectées avec une certitude absolue. 
 
–FIO (branchement d'une fibre optique au boîtier du capteur)
Contrôle de la couleur même pour les tâches complexes grâce à des applications souples

La série FIO est certainement la série de capteurs de couleur la plus polyvalente. Plus de 50 variantes de sondes pour le mode par transmission ou par réflexion sont disponibles au choix, mais aussi presque 70 différentes lentilles additionnelles (Frontends). La plage dynamique peut être étendue considérablement à l'aide d'une source lumineuse externe. Grâce à l'utilisation de fibres optiques, cette série est utilisée aussi dans les zones Ex.

Mesures de couleur des objets autoluminescents avec le SI-COLO-…-FIO :
En combinaison avec une fibre optique à réflexion et une lentille d'absorption de neutre, le SI-COLO-…-FIO permet le contrôle de la couleur de différents objets autoluminescents.


Principe de mesure SI-COLO3
avec SI-COLO3-Scope (logiciel de PC Windows®)


Le capteur couleur SI-COLO3 détecte le rayonnement réfléchissant de façon diffuse sur l’objet de la mesure. On utilise en tant que source de lumière sur le capteur de couleur SI-COLO3 une LED à lumière blanche à puissance d’émission réglable. Un récepteur triple intégré sert de récepteur pour la part RED (rouge), GREEN (vert) et BLUE (bleu) de la lumière réfléchie par l’objet de mesure. La possibilité de réglage en continu de la source de lumière intégrée ainsi que d’une fonction INTEGRAL permettent un réglage du capteur sur n’importe quelle surface.
 
Le capteur de couleur SI-COLO3 peut « apprendre » jusqu’à 15 couleurs. Des tolérances peuvent être attribuées à chaque couleur apprise. En mode X/Y INT ou s/i M , les tolérances représentent un cylindre de couleur dans l’espace. En mode X/Y/INT ou s/i/M, la tolérance représente une sphère de couleur dans l’espace. L’évaluation de la couleur d’après le s/i M s’oriente d’après la méthode de calcul Lab. Tous les modes peuvent être utilisés en liaison avec plusieurs modes de service, entre autres « FIRST HIT » et « BEST HIT ».
 
La représentation des données brutes est réalisée avec une résolution 12 Bit. La détection des couleurs fonctionne en continu ou est démarrée par un signal déclencheur API externe. La couleur détectée dans chaque cas est disponible sous forme de code binaire sur les 4 sorties numériques ou bien peut être directement émise sur les sorties s’il est seulement question de détecter jusqu’à 4 couleurs. Le code de couleur détecté est simultanément visualisé à l’aide de 4 LED sur le boîtier du SI-COLO3.
 
Une touche TEACH disposée au-dessus du boîtier du capteur permet d’enseigner jusqu’à 15 couleurs au capteur de couleurs. Il faut pour cela régler le mode d’évaluation correspondant par logiciel. La touche TEACH est commutée parallèlement à l’entrée IN0 (fil vert sur le câble cab-las8/SPS).

Les paramètres et les valeurs de mesure peuvent être échangés entre le PC et le capteur de couleur SI-COLO3 via le port RS232. L’ensemble des paramètres destinés à la détection des couleurs peuvent être sauvegardés en mémoire via le port RS232 dans l’EEPROM non-volatil du capteur de coupeur SI-COLO3. Une fois le paramétrage réalisé, le capteur de couleur continue à fonctionner en mode STAND-ALONE sans PC avec les paramètres actuels.
 
Les capteurs de la série SI-COLO3 V6.4 peuvent être calibrés (égalisation de la couleur blanche). Cette égalisation peut ici avoir lieu sur n’importe quelle surface blanche. On dispose d’une table ColorCheckerTM à titre d’alternative. Celle-ci possède 24 champs de couleurs d’après la NORME CIE. L’égalisation de la couleur blanche ou le calibrage peut être réalisée sur un des champs blancs.


Principe de mesure SI-COLO4
avec SI-COLO4-Scope (logiciel de PC Windows®)


Le capteur couleur SI-COLO4 détecte le rayonnement réfléchissant de façon diffuse sur l’objet de la mesure. On utilise en tant que source de lumière sur le capteur de couleur SI-COLO4 une LED à lumière blanche à puissance d’émission réglable. Un récepteur triple intégré sert de récepteur pour la part RED (rouge), GREEN (vert) et BLUE (bleu) de la lumière réfléchie par l’objet de mesure. La possibilité de réglage en continu de la source de lumière intégrée ainsi que d’une fonction INTEGRAL permettent un réglage du capteur sur n’importe quelle surface.
 
Le capteur de couleur SI-COLO4 peut « apprendre » jusqu’à 31 couleurs. Des tolérances peuvent être attribuées à chaque couleur apprise. En mode X/Y INT ou s/i M , les tolérances représentent un cylindre de couleur dans l’espace. En mode X/Y/INT ou s/i/M, la tolérance représente une sphère de couleur dans l’espace. L’évaluation de la couleur d’après le s/i M s’oriente d’après la méthode de calcul Lab. Tous les modes peuvent être utilisés en liaison avec plusieurs modes de service, entre autres « FIRST HIT » et « BEST HIT ».
 
La représentation des données brutes est réalisée avec une résolution 12 Bit. La détection des couleurs fonctionne en continu ou est démarrée par un signal déclencheur API externe. La couleur détectée dans chaque cas est disponible sous forme de code binaire sur les 5 sorties numériques ou bien peut être directement émise sur les sorties s’il est seulement question de détecter jusqu’à 5 couleurs. Le code de couleur détecté est simultanément visualisé à l’aide de 5 LED sur le boîtier du SI-COLO4.
 
Une touche TEACH disposée au-dessus du boîtier du capteur permet d’enseigner jusqu’à 31 couleurs au capteur de couleurs. Il faut pour cela régler le mode d’évaluation correspondant par logiciel. La touche TEACH est commutée parallèlement à l’entrée IN0 (fil vert sur le câble cab-las8/SPS).

Les paramètres et les valeurs de mesure peuvent être échangés entre le PC et le capteur de couleur SI-COLO4 via le port RS232. L’ensemble des paramètres destinés à la détection des couleurs peuvent être sauvegardés en mémoire via le port RS232 dans l’EEPROM non-volatil du capteur de coupeur SI-COLO4. Une fois le paramétrage réalisé, le capteur de couleur continue à fonctionner en mode STAND-ALONE sans PC avec les paramètres actuels.
 
Les capteurs de la série SI-COLO4 V6.4 peuvent être calibrés (égalisation de la couleur blanche). Cette égalisation peut ici avoir lieu sur n’importe quelle surface blanche. On dispose d’une table ColorCheckerTM à titre d’alternative. Celle-ci possède 24 champs de couleurs d’après la NORME CIE. L’égalisation de la couleur blanche ou le calibrage peut être réalisée sur un des champs blancs.


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